猎豹机器人奔跑灵巧跳跃障碍

人们还希望，该机器人可以在对于人类来说过于危险复杂的环境中施行搜救任务。 “在接下来10年中，我们的目标是，努力让这台机器人完成救人的任务。”麻省理工学院的金尚培教授(Sangbae Kim)表示。“机器人每跑一步，我们都会计算出合理的腿部受力大小，好让机器人取得平衡。”麻省理工学院的研究科学家朴惠元补充道。机器人中安装的传感器会测量腿部角度，并将该信息发送到一台机载计算机上。该机载计算机同时还会整理来自惯性测量装置发送的数据。

此次项目由美国国防部高级研究计划局资助，后者正在与机器人制造商Boston Dynamics公司一起研发一台与猎豹机器人相似的机器人。该公司表示，他们所研发的机器人由一台液压泵提供动力，并通过一种类似吊杆的设备保证自己始终跑在跑道的正中间。猎豹机器人的设计及测验花费了五年时间。此前有人宣称，由电池供电的电动引擎不足以带动可以跑动的机器人，而最终结果证明，他们的说法是错误的。该机器人在测验过程中折断过十几条腿，而这些腿是由3D打印机制造的，再由凯芙拉纤维和碳纤维予以加固。